7類80種！國家礦山安監(jiān)局征求《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄（征求意見稿）》意見

關于公開征求《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄

（征求意見稿）》意見的函

為深入貫徹落實國家礦山安全監(jiān)察局等七部門《關于深入推進礦山智能化建設 促進礦山安全發(fā)展的指導意見》，加快推進礦山智能化建設和機器人研發(fā)應用，我局會同有關部門組織起草了《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄（征求意見稿）》

2025年6月17日，國家礦山安全監(jiān)察局綜合司正式發(fā)布公告，公開征求對《礦山智能機器人重點研發(fā)目錄（征求意見稿）》的意見，詳細列出了礦山智能機器人的重點研發(fā)方向和具體要求。目錄涵蓋了掘進、采礦、運輸、選礦、輔助作業(yè)、安控以及救援等七大類機器人，共計八十種，旨在通過智能化技術手段，實現礦山作業(yè)的自動化、無人化，減少人工操作，提高作業(yè)效率和安全性。

具體來看，征求意見稿中明確提出了各類機器人的基本要求和應用場景。例如，在掘進類機器人中，要求研發(fā)具備自主決策控制功能、實現多機器人高效協同的掘進工作面機器人群；在采礦類機器人中，強調研發(fā)能夠自主決策、智能控制的采煤機器人，實現采煤機自主行走、自適應截割等；在運輸類機器人中，提出研發(fā)適應煤礦井下及露天礦山環(huán)境的無人駕駛運輸車和電機車，實現運輸過程的自動化和智能化。

與2019年國家煤礦安監(jiān)局發(fā)布的五類三十八種煤礦機器人目錄相比，此次征求意見稿中的礦山智能機器人目錄在原有基礎上進行了顯著擴展和細化，新增了多個研發(fā)方向。

選礦類機器人：此次征求意見稿中新增了選礦類機器人，包括礦物分選智能機器人、輸送機異物清理智能機器人、藥劑制備添加智能機器人等，旨在通過智能化技術提升選礦效率和精度，減少人工干預。

輔助作業(yè)類機器人：在輔助作業(yè)類機器人中，新增了巷道架棚智能機器人、巷道修復智能機器人、巷道沖塵智能機器人等多種類型，這些機器人將替代人工完成井下架棚、修復、沖塵等繁重、危險的工作，提升作業(yè)效率和安全性。

安控類機器人擴展：安控類機器人在原有基礎上進行了進一步細化，新增了如通風系統(tǒng)巡檢智能機器人、運輸線路巡檢智能機器人等，用于全面監(jiān)測和保障礦山通風系統(tǒng)、運輸線路的安全穩(wěn)定運行。

救援類機器人新增：在救援類機器人中，新增了如井筒救援智能機器人、礦山鉆孔救援智能機器人等，這些機器人將具備更強的環(huán)境適應能力和救援能力，為礦山災后救援提供有力支持。

通過新增多個研發(fā)方向，礦山智能機器人將在更多領域發(fā)揮重要作用，為礦山行業(yè)的高質量發(fā)展注入新活力。社會各界可積極反饋意見，共同推動礦山智能化建設的進程。